【车讯网 报道】近日，据网友爆料，辽宁沈阳一男子驾驶疑似理想L9汽车去陵园扫墓，明明车辆附近空无一人，可是车机显示屏上却出现密集人影。视频画面显示，经传感器识别，周围不仅有些许步行人群，甚至还有很多骑着自行车的人影，令车主不由得吓出一身冷汗，“当时感觉非常诡异，不知道是不是遇到了灵异事件。”

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对此，很多网友也表示感到惊悚和好奇，“雷达以后可以用来看风水了”，“要是有个骑仙鹤的我就当场给磕一个”。

目前，理想汽车并未在官方渠道进行回应，车讯网致电理想汽车官方客服表示，该问题已于29日提交至相关部门，事件仍处于调查之中，后续官方将对该事件做出回应。

在随后该车主个人账号发布的解释视频中，当事人表示，已与厂商取得联系，并同意后台调取数据进行分析，“昨天遇到街边垃圾桶还识别成人了”，“就我分析而言，大概是汽车激光雷达和毫米波雷达的错误导致的。”

据媒体引援理想汽车服务专家称，该车型使用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知的，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，在一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法加强识别能力。

事实上，这并非智能汽车首次出现将物体识别为行人的情况，此前，特斯拉和理想都曾出现过“墓地人影”、“雨夜追车”等情况。

此前，一位理想车主在夜间以60千米每小时的速度行驶时，发现车机显示车后有“人影在追车”。无独有偶，有车主在以100千米每小时的速度行驶，车机显示中也出现了两人骑着自行车追车的画面。

随后，理想官方微博解释称，出现这一问题的原因是L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。“目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。”

同样，车机显示的问题在特斯拉上则更为普遍。2021年，有外国特斯拉车主在社交平台上发视频称，自己驾驶特斯拉路过无人墓地时，中控平台感应到了很多行人。

而在国内也有不少特斯拉车主称遇到了类似的情况，他们纷纷在社交网络晒出自己的奇幻遭遇。

有特斯拉在隧道里感应到了“大巴”，但当时旁边并未有其他车辆。

还有特斯拉在四下无人的车库里甚至识别到登上大巴车的行人，诡异氛围直接拉满。

当然，这些车机显示出来的行人和车辆并不是灵异事件，它就是车辆传感器识别、判断出现了错误。“这些智能驾驶技术发展中存在的漏洞，与白色货车扰流罩、道路护栏等难以识别的物体，具体产生方式层面可能不同，但造成事故的潜在风险相同，所以应该引起足够的重视。当然，这些漏洞有的会引发事故，有的可能不会。”新能源与智能网联汽车独立研究者曹广平认为，就目前行业现状来看，“售前场景智能化自动无穷列举，售后场景智能化自动学习”或许是当下应对识别错误最好的选择之一。

亮道智能市场总监江南逸也表示：“在真实驾驶场景中传感器的误识别，可能由多重原因导致。车企需要通过持续的数据回传，‘长尾’场景的采集，有针对性地迭代，才能实现功能的不断优化。”