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1月24日，有理想车主在社交媒体爆料称，理想L9 NOA自动辅助导航驾驶在高速公路行驶时失灵，没有报警，也没有主动刹车，导致车辆以100km/h左右的时速撞上了前面一辆并线的车辆。
车主描述称，1月20日，他从福建出发开往湖北，一路在高速上，前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。但是1月21日上午5点42分，车速113km/h的时候，右前方有车辆缓慢变道，车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到车主反应过来，踩下刹车，但还是以100km/h左右的时速撞到了前车的左后方。“确实是过分信赖理想汽车的L2辅助驾驶，L9还有激光雷达，功能就是失效了，理想公司说数据正常，不承认NOA有问题。”
对此，理想汽车创始人李想25日回应称，与L9相撞的白车为“自杀式并线”，并希望车主能公布辅助驾驶系统工作的全过程。并表示不涉及任何安全隐私，可视化地普及一下辅助驾驶的工作原理。
该事件也引发多方讨论，有网友认为，NOA只是辅助驾驶，不是自动驾驶，这个维权不讲理。另一方则认为，消费者买辅助驾驶的目的是避免因为走神或疲劳导致的事故，而视频中的辅助驾驶确实“失职”了。
